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通過(guò)配合YASKAWA機(jī)器人獲取焊縫位置、寬度等信息，實(shí)時(shí)自動(dòng)修正焊接軌跡、焊...
大工件、弧形不規(guī)則，工裝及組對(duì)精度差，焊接過(guò)程中已出現(xiàn)應(yīng)力形變，焊接質(zhì)...
工件個(gè)體較大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大批量生產(chǎn)，來(lái)料、組對(duì)、擺放及工裝存在誤差，機(jī)...
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